美国在 7 月份迎来小改款 Toyota Camry，如今欧洲市场也进行了类似的升级，主要针对外观及内装部分进行调整，安全辅助系统追加新功能。
2021 年式欧规 Camry 与美规相同，都在外观上采用新样式水箱护罩，配上 17/18 寸铝合金轮圈，带来更运动的视觉效果。
内装设备方面，9 吋信息娱乐系统位于仪表台上的较高位置，可提供更高的可见度和易用性。系统升级后，应用软件以及 Android Auto/Apple CarPlay 连接功能都运作更顺畅。
车内换上新开发的米色或黑色高级皮革座椅，另可选择一种黑色半皮革座椅。原厂还提供两种新开发的 “黑色工程木” 和 “钛线条” 图案的饰板可选择。
Toyota Safety Sense 经过升级后，追加了预碰撞系统（PCS）和紧急转向辅助（ESA）。另外，驾驶安全辅助系统增强了全速域自适应巡航控制（ACC），结合了路标辅助系统（RSA）与智能自适应巡航控制。
新车同样基于 TNGA 模组化平台打造，欧洲仅有提供 Hybrid 一种动力版本来应付日益严苛的欧规法规，同样搭载 2.5L 引擎搭配电动马达而成的 THS II 油电混合动力系统，综效马力为 215hp/221Nm。
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