Toyota 近期在日本市场发布了小改款 Crown，共推出多种车款，主要可分为 4 个等级，以及 2WD 或 4WD，当地开价 489 万至 739 万日元（大约 RM195k 至 RM296k）。
第 15 代 Toyota Crown 于 2018 年在日本推出，2019 年追加 Toyota Crown Elegance Style 特别版车型，如今正式推出小改款，主要针对内装配置和安全系统进行升级。
新车基于 TNGA-L 模组化平台打造，定位为豪华行政轿车，长宽高分别是 4,910 x 1,800 x 1,455mm，轴距达到 2,920mm。
改造重点主要落在内装的信息娱乐系统上，移除了以往使用的分离式荧幕，改换成 12.3 吋触摸式荧幕，可支援 T-Connect 服务以及一系列多媒体功能，包括对 Android Auto 和 Apple CarPlay。
12.3 吋的荧幕任然可垂直分割来显示温度控制，尽管保留了温度调节旋钮，以及大量的按钮式按键，视乎 Toyota 是为了给驾驶者有更好的触感，而不会导致驾驶者分心。
除此之外，其余部分与前款大致相同，外观换上了部分饰板和新轮圈，并升级了安全辅助系统，包括有动态雷达巡航系统的弯道减速功能，具备探测行人和骑自行车的自动紧急刹车 AEB，以及紧急修正转向。
动力配置同样提供 2.0L Turbo 引擎、2.5L Hybrid 引擎和 3.5L V6 Multi-Stage Hybrid 引擎，配以 8 速自排及 E-CVT 无段变速箱。
其中 2.0L Turbo 引擎经过强化后，具备 245PS/350Nm 的输出表现；而 2.5L Hybrid 车型则采用与 Camry Hybrid 相同的 Dynamic Force Engine 引擎系列，有着 184PS/221Nm 的动力水准，在电动马达的辅助下，综效马力为 226PS。
顶配车型搭载 3.5L V6 Multi-Stage Hybrid 系统，其中汽油引擎可输出 299PS/359Nm，在电动马达辅助下拥有 359PS 的综效马力，平均油耗介于 17.8km/L-18.0km/L。
